矯直機在消除金屬板材內應力方面的原理主要是通過拉伸和彎曲作用來使板材變形并釋放內應力。

具體來說，設備通常由多個矯直輥組成，這些矯直輥可以按照相應的規律旋轉和調整，將金屬板材送入矯直輥之間，并施加相應的壓力。在壓力作用下，金屬板材會發生塑性變形，從而釋放內應力。同時，矯直輥的旋轉和調整也會對金屬板材進行拉伸和彎曲，進一步促進內應力的釋放。

此外，一些矯直機還采用加熱和冷卻的方法來消除金屬板材的內應力。例如，一些設備在矯直過程中會對金屬板材進行加熱，使其達到相應的溫度后進行矯直，然后再進行冷卻。通過加熱和冷卻的交替作用，可以改變金屬板材的微觀結構，從而消除內應力。

需要注意的是，消除金屬板材內應力的效果不僅取決于矯直機的設計和操作方式，還與金屬材料的種類、厚度、力學性能等因素有關。因此，在使用設備時，需要根據具體情況選擇合適的操作方式和參數設置，以達到較佳的消除內應力效果。