（1）按結構型式分有水箱式鋼筋冷拔機、滑輪式鋼筋冷拔機、雙卷筒式鋼筋冷拔機、活套式鋼筋冷拔機、直線式鋼筋冷拔機、單次式鋼筋冷拔機。

（2）按拉拔道次分有單次鋼筋冷拔機、多次鋼筋冷拔機。

（3）按工作原理分有滑動式鋼筋冷拔機、無滑動式鋼筋冷拔機。

（4）按卷筒工作位置分有立式鋼筋冷拔機、臥式鋼筋冷拔機。

（5）按鋼筋運動方式分有滑輪式鋼筋冷拔機、活塞式鋼筋冷拔機、直進式鋼筋冷拔機、組合式鋼筋冷拔機。

（6）按電力驅動方式分有交流電動機傳動的鋼筋冷拔機、直流電動機傳動的鋼筋冷拔機。

（7）按機械傳動方式分有集體傳動鋼筋冷拔機、單獨傳動鋼筋冷拔機。

（8）按鋼筋受力狀態分有無反拉力鋼筋冷拔機、帶反拉力鋼筋冷拔機。

（9）按鋼筋潤滑狀態分有干式鋼筋冷拉機、濕式鋼筋冷拉機。

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