鋼筋冷拔機按照床身結構方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動方式，可分為鏈式、液壓傳動式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機。

　　拔制小車由兩條工字型導軌支撐，由主油缸驅動，使小車沿工字型導軌運行。主油缸與拔制小車可通過可調節的開分式活塞與小車體軸向固定。拔制鋼管時，首先將芯桿穿入管子內孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動開始拔制。拔制結束的同時，預緊氣缸動作，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成品管子脫離車體的同時滑塊向相反方向運動，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。鋼筋冷拔機使直徑6～10毫米的1級鋼筋強制通過直徑小于0.5～1毫米的硬質合金或碳化鎢拔絲模進行冷拔。冷拔時，鋼筋同時經受張拉和擠壓而發生塑性變形，拔出的鋼筋截面積減小，產生冷作強化，抗拉強度可提高40～90％。 

　　國內大型無縫鋼管冷拔機多為機械式，采用減速機和鏈條進行傳動、牽引和拔制。這種冷撥機不但設備噸位大、加工困難、造價高，而且由于設備存在的固有缺點，阻礙了無縫鋼管拔制精度的提高。而另一種是長油缸液壓式冷撥機，其牽引和拔制力來自長油缸，雖然消除了機械式冷拔機的缺點，但油缸的長度較長，從而使設備總長增長， 不但占地面積大，而且長油缸的制造和維修均非常圍難。

　　拔制小車車體由4個車輪支撐，前兩個輪為主動輪，用液壓馬達通過減速機驅動，使小車沿著床身軌道運行。在車體上裝有兩個完全相同的主油缸，每個主油缸活塞桿的端部均通過支承與車體軸向固定。在缸體的兩側裝有支耳．每個支耳上又裝有一個鉤爪，鉤爪可繞支耳上的銷軸轉動。在每個鉤爪臂的中部各裝一個滾輪，當缸體相對車體滑動時，滾輪將按照裝在車體上的凸輪塊的規定，使鉤爪張開或收攏。當鉤爪張開時，可鉤住固定在床身上的銷軸。當鉤爪收攏時，即與銷軸脫開，且在車體沿床身運行時也不會與銷軸發生干涉。在車體后端裝有夾頭和夾緊油缸，用于夾緊被拔制的無縫鋼管。

　　拔制鋼管時，首先將鋼管端頭通過拔模座，然后起動夾緊油缸使夾頭夾牢鋼管端頭，鋼管處于待拔制狀態 。拔制小車處于起始位置。整個拔制過程可概括為：A缸拔制—雙缸拔制—B缸拔制—雙缸拔制—A缸拔制……。拔制結束后，起動濃壓馬達驅動小車快速返回原始位置 。